本发明公开了一种车载云环境下低服务成本的任务调度方法，该方法综合分析车载云环境下任务传输和处理的完整过程，提出了面向完成时间约束的初分配策略，首先使用基于max‑min和level划分的调度方法，通过将DAG划分level、计算车辆间的传输速率和车辆可用性检验这三个方法，完成对每个level内任务的最大和最小完成时间的计算。该初分配策略再使用缩短完成时间的调度算法，通过将截止时间根据level划分为子截止时间，依据任务调整成功的三个必要条件，将任务完成时间不断缩小，直到满足截止时间要求。本发明还提出了面向低服务成本的重调度算法，通过考虑level内重调度前后的排队情况，和跨level任务产生的排队现象，将任务重调度以得到较低的服务成本。