本发明涉及一种可调螺距半浸桨推进装置，包括桨叶、桨毂、桨轴、活塞杆、推拉杆伸臂、油缸活塞，其特征在于：所述桨叶安装固定于桨毂上；推拉杆伸臂布置于桨毂内，并与桨叶连接；活塞杆布置于中空的桨轴内，活塞杆的尾端与推拉杆伸臂连接，活塞杆的首端与油缸活塞连接，油缸活塞能在缸套内前后移动，油缸活塞由外部液压系统控制；轴管固定于船体艉封板上，桨轴前段通过第二轴承与轴管连接，桨轴的首端通过缸套与法兰轴连接；桨轴的尾端与桨毂通过液压联轴器连接。本发明可直接安装在船体艉封板上，装置不用上下及左右角度调整，减少了整个装置出现故障的可能性，只用通过液压系统来改变桨叶的螺距，以桨叶螺距的改变来提高整船的航行速度。