本发明专利涉及一种烟叶机械化收集控制方法，首先启动智能控制系统将烟叶采摘机初始化，随后通过行车控制手柄发出指令检测车辆状态并判断车辆状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置输送辊、传送带及风机速度，设置完成后检测输送辊、传送带及风机速度，检测过程中可通过模糊PID对输送辊、传送带及风机速度进行调控，调控完成后启动采收功能，同时智能控制系统会实时检测烟叶采收量并判断烟叶收集框体是否装满，烟叶收集框体装满时智能控制系统启动停止采收功能并同时控制输送辊、传送带及风机停止运转完成烟叶收集功能；总得来讲：本发明专利自动化程度高、节省人力、节省成本的优点。