本申请提供一种制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的制动能量回收功率和允许充电功率；判断制动能量回收功率是否大于允许充电功率；若确定制动能量回收功率大于允许充电功率，则根据制动能量回收功率和允许充电功率确定能量耗散功率；根据制动能量回收功率、能量耗散功率和允许充电功率控制电驱的运行状态，使得至少一个电驱运行在能量回收状态，至少一个电驱运行在能量耗散状态。本申请的方案，在车辆的电池为满电状态或接近满电状态时，制动能量回收装置能够提供制动能量回收力矩，进而能够减少机械摩擦系统的损耗，并可以对机械摩擦系统进行轻量化，以获得更多的可分配空间。