本发明提供用于汽车复合密封条的取芯机及取芯方法，涉及取芯机领域。该用于汽车复合密封条的取芯机及取芯方法，包括承载组件、输送组件、对冲组件、固定组件、抓取组件、回收组件和复合密封条组件。通过承载组件、输送组件、对冲组件、固定组件、抓取组件和回收组件，实现了对汽车复合密封条的自动取芯和自动分类收料，相较于人工取芯工作效率得到了有效提高，同时机械取芯相较于人工取芯，其取芯质量更稳定，不仅减少了人工成本还避免了人工取芯产生的损耗，通过固定组件，对汽车复合密封条取芯时进行有效的固定，避免了其抽芯过程中产生位移，有效提高了抽芯的成功率，减少损耗。