本发明公开了埋弧焊焊接技术领域的一种大型钢箱梁自动焊接系统。包括一台全自动作业的自动化机械臂，所述自动化机械臂的末端安装有能够被自动化机械臂进行角度调节和转动的焊接载架，所述焊接载架的顶部安装有用于装入焊丝的焊丝箱和用于装入焊剂的重力调节组件。所述焊接载架包括安装在自动化机械臂末端的安装盘，所述安装盘的外侧安装有两条对称设置的延展臂，两条所述延展臂的外端分别安装有焊丝导管与焊剂导管。通过自动化的机械臂替代人力，有利于提高对大型钢箱梁焊接的效率。利用重力调节组件保持重心向下的作用，使得机械臂驱动焊接载架运动时，让焊剂导管的顶端管口与漏斗的漏嘴的距离发生改变，波纹管出现伸缩运动，避免焊剂堵塞。