本申请提供了一种隐藏式门把手结构，涉及车辆的技术领域。隐藏式门把手结构包括：把手主体具有基座和把手件；从动组件被配置于基座，从动组件与把手件同轴设置，且从动组件具有第一抵接部；解锁组件被配置于与基座转动连接，解锁组件的一端与车门拉锁连接，且解锁组件具有与第一抵接部适配的第二抵接部；执行组件被配置从动组件背离解锁组件的一侧。将执行组件配置在从动组件背离解锁组件的一侧，在执行组件驱动从动组件转动的过程中，能够带动把手件与其同步转动，此时把手件外露于基座，用户对把手件施加外力时，能够带动从动组件组件转动，使得在第一抵接部与第二抵接部的作用下，带动解锁组件的转动，从而完成车门的解锁。