本发明公开了一种卡爪及削皮装置，卡爪包括滑杆、滑环、连接环、第一弹性件、多根夹杆和多根连接杆，滑杆竖向设置，滑环滑动套设在滑杆上，连接环固定套设在滑杆的一端，多根夹杆竖向设置并沿连接环环形间隔分布，每根夹杆长度方向对应的中部与连接环转动连接，多根连接杆与多根夹杆一一对应，每根连接杆的一端与对应夹杆靠近滑环的一端转动连接，每根连接杆的另一端与滑环转动连接，第一弹性件安装在连接环和滑环之间，且第一弹性件用以带动滑环趋于滑动至远离连接环，以使得多个夹杆远离滑环的一端转动至相互靠近，由于第一弹性件趋于带动滑环相对于滑杆移动至远离连接环，其结构简单。