本发明公开了一种装配式钢筋混凝土预制柱与梁的连接节点及连接方法，包括预制混凝土梁柱节点，预制混凝土梁柱节点的上下端设有预制柱段，预制混凝土梁柱节点的侧面设有浇筑梁段；所述预制混凝土梁柱节点包括连接本体，连接本体上设有一组柱钢筋连接孔，连接本体的侧面设有梁钢筋。连接方法包括以下步骤：在已吊装的预制柱段的上端面涂抹粘结材料；吊装预制混凝土梁柱节点将其搁置于下方预制柱段上端，利用粘结材料相连，并对柱钢筋连接孔内进行灌浆；绑扎梁板和楼板钢筋并浇筑；在预制混凝土梁柱节点上表面涂抹粘结材料，吊装上一段的预制柱段，搁置于节点区上。本发明具有能够有效提高整体结构的安全可靠性、降低施工难度以及便于运输的特点。