本发明公开了一种神经内科下肢护理按摩装置，涉及神经内科护理技术领域，包括壳体，还包括腿部按摩组件、足底按摩组件、驱动件和传动组件；本发明，通过伺服电机带动驱动轴转动，进而带动第二按摩辊和第一锥齿轮转动，第二按摩辊表面的弹性凸块对使用者足底进行挤压按摩，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，带动第三定位杆和第一带轮转动，并通过传动带带动第二带轮转动，进而带动第二定位杆转动，再进一步的带动第二连杆转动，在第一滑块和第一滑槽的配合下，带动第一连杆以第一定位杆为轴心周期性摆动，在第二滑块与第二滑槽的作用下，带动第三连杆和活动板上下往复运动，在摩擦力的作用下，带动第一按摩辊滚动，对使用者下肢进行按摩。