本发明公开了一种用于胃肠外科腹腔手术的渐进式穿刺装置，具体涉及医疗器械技术领域，包括凸形连接臂和两根柱形连接臂，所述凸形连接臂凸出位置的左右两侧均开设有第一螺纹孔，左右两侧所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有双旋向螺纹杆，所述双旋向螺纹杆在凸形连接臂内部的左右两侧均螺纹连接有限位夹紧板，两个所述限位夹紧板之间设有穿刺机构，上侧所述限位板的中间位置开设有安装孔，所述第一锥齿轮的内部螺纹连接有螺纹渐进杆，所述螺纹渐进杆的下侧设有穿刺针。本发明通过设置第一锥齿轮、螺纹渐进杆、穿刺针和第二锥齿轮，通过控制转动手轮的转动速度实现对穿刺针移动速度的调整，采用螺纹前进的方式实现穿刺针的纵向移动。