本公开提供了基于车辆上报数据的路面数据获取方法及云端服务器，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：基于车辆上报的数据，确定目标路段的路面附着系数的估计值；基于路面附着系数的估计值与预设置信区间之间的距离，确定估计值的置信度；在置信度符合预设条件的情况下，将路面附着系数的估计值确定为目标路段的路面附着系数。根据本公开的技术，能够准确的确定目标路段的路面附着系数。