本发明涉及机械加工技术技术领域，具体为一种机械加工用数控钻床废料清理机构，包括台体外壳，所述台体外壳一侧固定连接有支撑架，所述支撑架一端顶部固定连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置底部固定安装有钻孔电机，所述钻孔电机外侧设置有清扫机构，所述清扫机构包括第二伸缩装置、转盘、移动滑块、移动电机、角度电机、第一支杆、第二支杆、压缩弹簧、清扫电机、清扫盘、震动箱、传送辊，安装块、清扫条；本发明通过设置设置清扫机构，在钻孔时对工件表面产生的碎屑扫除，升起时可通过角度电机调节角度对钻头上残留的碎屑进行清扫，碎屑滑下落到栅格传送带上，再通过电机带动栅格传送带将废料排出，清理碎屑更加方便。