一种基于视频图像驱动的高速公路全自动智能划线方法
实质审查的生效
摘要
一种基于视频图像驱动的高速公路全自动智能划线方法,对摄像头进行标定,通过摄像头获得前方道路图像;建立道路路面置信区间分类器,实现道路路面区域有效分割,获得粗略二值道路路面检测结果;进行精细化处理,提出帧间关联的精细化道路检测算法,获得精细化二值道路路面检测结果;对获得的精细化二值道路路面检测结果逆变换到原图像中,获得带道路路面检测结果的RGB三通道图像;对道路图像通过逆透视变换方法获得俯视图方向的道路图像,获得两近似平行边界的道路图像;对路面检测结果边缘对应的范围确定为道路边界,并对道路边界进行划线;根据一侧标线,依次将其他的车道线划好;本发明具有效率高的特点。
基本信息
专利标题 :
一种基于视频图像驱动的高速公路全自动智能划线方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114550118A
申请号 :
CN202210167488.1
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-02-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
宋永超王璇吕骏李亚杰齐泉智刘兆伟徐金东赵金东程波全力毕季平郭健衣静蕾
申请人 :
烟台大学
申请人地址 :
山东省烟台市莱山区清泉路30号
代理机构 :
西安硕大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨哲
优先权 :
CN202210167488.1
主分类号 :
G06V20/56
IPC分类号 :
G06V20/56 G06V10/764 G06F17/16 E01C23/22
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20220223
申请日 : 20220223
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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