本发明属于船舶设备技术领域，具体涉及一种救助艇收放设备，包括有对称设置的吊架、绞车机构以及液压伸缩机构，吊架设置于甲板，液压伸缩机构固定安装于甲板，吊架均设置有支撑梁，吊架前端连接有起吊梁，吊架后端连接有绞车架，吊架连接有连接梁，绞车机构与绞车架安装固定，绞车机构包括有绞车以及控制箱，起吊梁和连接梁均安装有定滑轮，绞车连接有钢索，钢索设置有挂钩，挂钩设置有定位筒，钢索套设贯穿定位筒，定位筒与起吊梁之间连接有连杆，液压伸缩机构与起吊梁之间传动连接；本发明通过设置定位筒和连杆，能够使得挂钩上方的定位筒与起吊梁之间的钢索无法晃动，提高救助艇在放出和收回的过程中的安全性和稳定性。