本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种驱动系统用于清洁设备以驱动清洁附件的运动，包含电机组件、配置主齿轮的传动组件，底座，所述底座包含滚子，所述底座和所述传动组件之间包含升降空间，与所述主齿轮连接的升降台，在所述升降台与所述主齿轮之间，依次配置有止退环和助力弹性件，所述清洁附件和所述升降台可拆卸连接，并在所述电机组件的带动下在所述升降空间限制的行程内实现旋转上升运动。本发明提供的驱动系统及清洁设备能够实现旋转运动和升降运动同步进行，比起旋转运动和升降运动分步进行工作性能更优，升降位置控制结构比现有的传感系统控制升降位置结构简单，保证精度和灵敏度的前提下大大降低了成本。