本发明公开了一种出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质，出水装置设置于出水设备且包括出水管道，所述控制方法包括：实时采集出水口斜下方的第一距离参数及正下方最近物质之间的第二距离参数，并根据第一距离参数和第二距离参数调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态。本发明通过实时采集出水口和斜下方最近物质之间的第一距离参数以及和正下方最近物质之间的第二距离参数，能够根据第一距离参数和第二距离参数调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态，从而准确有效地将出水管道在垂直方向调节至合理位置及控制出水或停水，保证了用户安全、便捷地操作出水设备，从而提升了用户体验。