本发明公开了一种地铁乘客应急逃生引导方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取故障列车周围环境的第一图像信息，根据第一图像信息确定故障列车的第一位置信息；根据第一位置信息确定故障列车所处的站台区域，并确定站台区域的安全出口的第二位置信息；获取站台区域的三维空间场景信息，根据第一位置信息、第二位置信息以及三维空间场景信息进行三维空间路径规划，生成应急逃生路径信息；根据应急逃生路径信息确定对应路段的多个应急导向指示灯，并通过多个应急导向指示灯对地铁乘客进行逃生引导。本发明提高了人员疏散和应急逃生的效率，降低了地铁应急管理成本，一定程度上减少了次生事故的发生概率，可广泛应用于轨道交通技术领域。