本发明公开了一种深部神经超声自动定位和标测方法，包括：将多阵元超声阵列换能器覆盖于受试者的待定位靶区上方，再通过驱动多阵元超声阵列换能器发射多路超声波，就可以在人体内待定位靶区的任意一个预设探测位置聚焦形成焦点以提供超声刺激，在待定位神经关联作用部位获取对应的刺激响应数据；这样就可以避免移动探头，只通过调整聚焦形成的焦点的位置便可以实现自动完整扫描靶区，因此也提高了与人体的耦合性。接着在获取的多个刺激响应数据中，将刺激响应数据大于预设的响应阈值对应的预设探测位置确定为待定位靶区中待定位神经的位置，本方案就可以首次实现超声波对待定位神经的精准定位。此外，还提出了神经定位装置、设备和存储介质。