本发明涉及桥梁建筑技术领域，具体涉及一种桥梁裂缝检测装置，包括驱动车、定位吸盘和探测机构，探测机构包括导轨、移动座、气缸、测量头和感应头，驱动车的顶端设置有导向槽，导轨设置于导向槽的一侧，感应头设置于驱动车的底部，驱动气缸设置于移动座的下方，测量头与气缸的输出端活动连接，并位于气缸的下方，每个定位吸盘均包括夹紧气缸和真空吸盘，夹紧气缸设置于驱动车的一侧，真空吸盘与夹紧气缸的输出端活动连接，并位于夹紧气缸的下方；进行检测时，夹紧气缸启动，会伸长并旋转，将真空吸盘压向桥梁面，并进行扭动，使得真空吸盘与桥梁面固定，从而固定驱动车的位置，防止驱动车在检测时发生偏移。