本发明公开了一种超低温形表一体渐进成形装置，利用该设备可实现超低温下构件宏观几何形状精确渐进成形，随之利用表面碾压制备表层梯度细晶组织，使成形构件具备优异的整体力学性能和表面性能。能够实现板材的液氮浸泡预处理以及在液氮浸泡中完成板材成形，同时也可以在板材成形过程中实现对板材不同超低温的控制以及板材碾压时对模具的超低温控制。解决室温柔性成形时板材成形极限不足和高温环境下柔性成形板材尺寸精度不足的问题；成形装置包括冷却系统和支撑系统，冷却系统既可利用液氮直接冷却板材或模具，也可利用一定比例的常温空气与液氮混合产生温度可控的超低温混合气体，进而冷却板材或模具。