本发明适用于消化内镜清洗装置领域，提供了一种消化科消化内镜的清洗辅助装置，包括清洗箱体，还包括：消化内镜放置组件，消化内镜放置组件设于清洗腔内，且消化内镜放置组件用于消化内镜的适配调节放置；两端同步驱动机构，清洗箱体上安装有两端同步驱动机构，消化内镜放置组件的两端分别通过一组弹性连接输液组件与两端同步驱动机构连接，且两端同步驱动机构用于通过弹性连接输液组件提供给消化内镜放置组件的两端同向、同速的旋转力；清洗机构，清洗箱体的内侧还安装有清洗机构，且清洗机构用于将储液腔内的清洗液体依次通过两端同步驱动机构和弹性连接输液组件向消化内镜放置组件的内腔两端输送。本发明清洗消化内镜效果好、效率高。