本发明公开了一种基于车路协同的隧道灯光自适应调控装置及方法，该装置包括路侧端模块和车载端模块，其中车载端模块布置在行驶入隧道的车辆上，包括组合导航单元和无线通信单元；路侧端模块布置在隧道入口处，包括数据采集单元、GPRS通信单元、本地控制单元、调光控制单元；该调控方法包括：首先，利用数据采集单元采集洞外亮度、车流量和车速信息；其次，根据采集到的历史车流量数据，建立灰度预测模型，对未来短时间内的车流量进行预测；最后，把亮度、车速和预测的车流量作为神经网络的输入，灯光平均亮度作为神经网络的输出，构建BP神经网络，得到合适的灯光控制策略。本发明能够得到最优的照明效果并能够达到最大的节能目的。