本发明涉及一种车载天线装置、车载天线系统、玻璃和车辆，其中，该车载天线装置包括：至少两个多频段辐射模块，各多频段辐射模块均安装于车辆，用于收发至少两个不同频段的电磁波信号，且均用于电连接车辆的车载控制单元；至少能够收发两个不同的第一方向和第二方向上的电磁波信号；至少一个反射元件，各反射元件的车外环境光入射侧对应设置有至少一个多频段辐射模块，反射元件用于提高对应的多频段辐射模块在反射元件的车外环境光入射侧的辐射能力。通过提供至少两个支持多频段电磁波信号收发的多频段辐射模块，实现多频段信号的收发，并基于反射元件对信号的增强，实现车载天线装置在多方向上的高增益。