本发明提供一种遥感卫星内外方位元素实时几何定标方法，包括：获取不同卫星、载荷的遥感影像，并根据遥感影像的成像分辨率信息选择对应的参考影像；对同轨道的全部有效景与对应参考影像进行图像匹配，得到每一有效景的控制点；建立在轨内外方位元素定标模型，并按照有效景控制点的分布情况选择本景不定标、外定标或内外同时定标，定标景根据在轨内外方位元素定标模型解算出定标参数；对在轨内外方位元素进行定标后，对在轨的每一有效景逐一选择最佳的定标参数；根据选择的定标参数重新生成几何校正产品，并检验几何校正产品的几何精度。本发明提高了定标效率以及图像几何定位精度。