一种电缆外观检测装置、方法及存储介质，电缆外观检测方法包括以下步骤：控制所述清洁组件清洁电缆，所述电缆通过所述支架滑动支撑，其中，所述电缆由电缆敷设装置从所述清洁组件往所述支架方向牵引；获取所述影像采集组件采集的电缆图像，并根据所述电缆图像以及预设的电缆缺陷样本库确定所述电缆的破损状态。本发明通过对被检测的电缆进行清洁，再对清洁后的电缆进行电缆图像的获取，通过对获取的电缆图像和预设的电缆缺陷样本库进行对比，来判断电缆外观是否存在破损，保证了电缆的安全敷设，从而保证电力线路的安全和稳定运行。