本发明提供了一种基于智能控制的子午流注针灸理疗仪，其包括定位装置、采样装置、交互装置、支撑装置、理疗装置、滑动装置和处理器，采样装置用于对使用者的理疗部位进行检测，并指导定位装置对理疗位置的定位；滑动装置用于获取使用者的部位信息；定位装置基于采样装置的数据对理疗位置进行辅助定位；交互装置用于对使用者或者操作者对需求理疗位置进行指定输入，理疗装置用于对定位装置的定位位置进行理疗；本发明通过指引构件对理疗位置智能定位，并且本发明可以将移动式的电针输出和定时启动装置合一，病人在晚上以及不方便去看医生时，可以每天通过定时装置在指定的时辰启动，达到子午流注所要求的按时选穴，按时治疗的目的。