本发明公开了一种金属粉末注射成形机自动取料下料机构，涉及发动机缸体加工技术领域，包括底架和导套，所述底架的上方从左往右依次设置有支臂、机械手、机箱组件和支架，且支臂的外部设置有电缸一，所述电缸一的外部安装有储料罐。本发明液压杆启动后，推动主活动臂张开，随之副活动臂上的毛刷与储料罐的内壁贴合，毛刷上的锥形杆通过弹簧与副活动臂上的锥形套弹性连接，遇到凹凸不平的内壁时，能够自适应伸缩，使毛刷能够一直与储料罐内壁贴合，电机一驱动轴杆转动，毛刷随之转动，清理储料罐内壁上的附着物，使得该金属粉末注射成形机自动取料下料机构具备高效清洁结构，在清理附着物时，不会存在死角，能够全面清理储料罐的内壁。