本发明公开了一种碳纤维抽油杆导向机构，包括握持拉环、上压紧机构、下支撑机构、仰俯铰接机构、铰接开合机构和水平回转机构，所述上压紧机构包括上固定支架、夹紧力调整螺栓、导向杆、压板、压缩弹簧、压紧滚轮支架限位螺柱、压紧滚轮支架和压紧滚轮组件，所述下支撑机构包括下支撑支架和支撑滚轮组件，所述仰俯铰接机构包括下支撑结构耳座、回转轴和回转耳座，所述铰接开合机构包括上铰接支架、高度调整螺母、锁紧螺母、铰接块、铰接轴、下铰接支架和上开关支架，所述水平回转机构包括回转支撑盘、升降液压杆、底部支撑座、移动推杆、万向移动轮和移动轮刹车板。本发明属采油配套作业机设备技术领域，具体指一种碳纤维抽油杆导向机构。