本发明公开了一种带角度及转矩检测的电动执行器，包括相互啮合的蜗杆、蜗轮：还包括转矩反馈齿及弹性装置，蜗杆设有轴向分布的环形齿槽，转矩反馈齿啮合于环形齿槽，且转矩反馈齿连接转矩检测传感装置；弹性装置作用于蜗杆，且弹性装置的作用力与蜗轮对蜗杆的轴向作用力相反；蜗轮的一端设有伞齿一，伞齿一啮合于伞齿二，伞齿二连接用于检测蜗轮旋转角度的传感器。本发明通过在蜗杆设置碟簧，并通过微动开关检测蜗杆轴向位移的方式实现对执行器扭矩的检测，能够保护执行器。微动开关通过环形齿槽带动转矩反馈齿的方式进行触发，环形齿槽自身旋转不会影响环形齿槽对转矩反馈齿的传递，只有蜗杆发生轴向位移时，环形齿槽才会带动转矩反馈齿旋转。