一种乘员自适应下肢约束系统、方法及车辆，该系统包括：乘员监测系统，乘员监测系统监测乘员位置和乘坐姿态，其中乘坐姿态包括乘员的骨盆位置以及安全带腰带的位置；信息处理系统，信息处理系统根据乘员位置和乘坐姿态判断乘员下潜风险；执行系统，执行系统根据下潜风险开启或关闭，且结合乘员位置和乘坐姿态对乘员的膝部和脚部位置进行约束。本发明通过自适应的下肢约束系统，解决在乘员靠背和坐垫夹角增大坐姿下或座椅向后调整导致传统仪表板和手套箱不能阻止下肢运动时的乘员下潜问题。同时调整在正面碰撞的过程中，乘员的运动姿态，使副驾驶气囊和安全带肩带可以更有效的发挥作用，降低乘员伤害。