一种面向排涝机器人的调度方法
公开
摘要
本发明属于抢险救灾领域，具体涉及一种面向排涝机器人的调度方法，该方法针对多个排涝任务、不同任务的耗时与重要性不同以及单个任务完成后需休整场景下的排涝机器人的调度方法问题，利用非线性规划整数求解满足加权总等待时间最小的调度安排。同时本发明还公开了一种针对上述非线性整数规划模型的、基于多子种群的遗传算法的最优调度求解算法。
基本信息
专利标题 ：
一种面向排涝机器人的调度方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609904A
申请号 ：
CN202210171752.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张裕汉万施霖林坚
申请人 ：
广东翼景信息科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区开源大道11号B9栋301
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210171752.9
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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