本发明涉及信号采集技术领域，公开了一种基于分频数字滤波的转速信号采集方法、装置及存储介质。方法包括：对待采集的转速信号进行系统时钟同步处理；对经系统时钟同步处理的转速信号进行分频数字滤波，获得分段转速信号；对分段转速信号进行转速采集，对各分段的转速采集结果进行滑动平均滤波；根据滑动平均滤波结果和待采集的转速信号的实际频率确定采集误差；根据采集误差对分频数字滤波的频率区间划分及滤波频率进行调整，直至采集误差满足预设条件；根据最终确定的频率区间及对应的滑动平均滤波结果整合输出转速采集结果。本发明可有效滤除待采集的转速信号中不同频段的噪声，并结合滑动平均滤波算法，大大提高了采集精度。