本发明涉及智能加工装备技术领域，具体涉及一种纸箱加工纸板清废输出装置；清废板具有开口槽和多个出料孔，第一U形板与清废板固定连接，第一气缸与第一U形板固定连接，移动板与第一气缸的输出轴固定连接，第一导向杆与第一U形板滑动连接并与移动板固定连接，多个清废杆与移动板固定连接，多个清废刀分别与多个清废杆固定连接，固定机构设置在清废板与移动板之间，具体为：待清废的纸板移动到清废位置，固定机构固定住纸板，第一气缸推动移动板带动移动杆下压，带动清废刀下压，将纸板上的废料下压切割推入到出料孔中，收集组件收集从出料孔落下的废料，从而解决纸板加工后清除废料麻烦的问题。