本发明提供了一种手持式激光焊接设备的振镜调节机构，包括：壳体，其具有电机安装孔；振镜电机，其一端连接至振镜，振镜电机安装在电机安装孔内；关节套，其套设在振镜电机的外侧，关节套的外表面具有突起的关节部和位于关节部两侧的前部和后部，所述关节部接触电机安装孔的内壁，所述前部和后部不接触电机安装孔的内壁，使得所述关节部形成振镜电机相对于壳体转动的转动支承部位；调节螺钉，其可移动地安装在壳体的螺钉孔内，调节螺钉的末端能够接触关节套的前部或后部，从而在振镜电机上施加作用力。通过调节调节螺钉的位置可调节振镜电机的位置和取向，实现对振镜的位置调节，这一调节方式简单可靠，在现场即可操作。