本发明公开了一种紧凑型C透镜球面研磨自动化设备，包括框架模块、回转模块，回转驱动模块，摆动模块和摆动驱动模块；所述回转模块对称设置在框架模块的两侧且呈多层设置；所述回转模块包括多个排布设置的铝膜工位，所述回转驱动模块通过驱动同步带组带动回转模块中的铝膜工位同步回转运动，所述摆动模块设置在回转模块的上方，所述摆动模块包括与所述铝膜工位上下对应的压杆工位，每一压杆工位的底端卡嵌设置有产品组件，所述摆动驱动模块带动摆动模块进行往复摆动，从而带动每个产品组件在对应铝膜工位上摆动研磨。通过上述方式，本发明能够实现高密集工位排布，大幅增加坪效，同时自动化程度高。