本发明公开了带有踏板功能的后翻式多功能尾门结构，在尾门主结构上，设置一个内凹口，在内凹口内，设置有中间门板，中间门板的下端与尾门主结构可转动式连接；在中间门板的内侧或外侧，设置有脚踏板，脚踏板通过上方的第三铰链与中间门板的上端可转动式连接；在脚踏板与中间门板之间，或脚踏板与尾门主结构之间，对应设置有第二限位器，第二限位器的一端连接脚踏板，另一端连接在中间门或尾门主结构上。本发明通过尾门主结构向外翻转90度达到水平位置；再将内凹口内的中间门板打开，向下翻转90度达到竖直向下，此时脚踏板受到第二限位器的拉动而打开，向上翻转90度，形成水平状态，可以作为脚踏板供乘客踩踏，实现乘客上下车的脚踏台阶功能。