本发明提供一种代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质，代客泊车的灯光迎宾方法包括：接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。在车辆车灯进入迎宾模式后，通过监测所采集的图像是否存在目标人脸图像来确定进入迎宾模式的时机，以及通过监测车辆解锁状态确定退出迎宾模式的时机。通过本发明将灯光与代客泊车功能相融合，提升了代客泊车功能与人的融合度，满足了用户对代客泊车功能的拟人化体验的需求。