本发明公开了一种仓储物流装货箱的自动装卸车，包括走行底盘、伸缩臂和取货臂，所述伸缩臂和取货臂上均设有转动的传送带，所述走行底盘和伸缩臂之间通过伸缩臂姿态调整机构进行连接，所述伸缩臂与取货臂之间通过取货臂姿态调整机构进行连接，所述伸缩臂姿态调整机构用于调整伸缩臂的俯仰角度和偏转角度，所述取货臂姿态调整机构用于调整取货臂的俯仰角度，所述取货臂通过拉线组件保持与走行底盘相对位置平行；通过伸缩臂姿态调整机构、取货臂姿态调整机构和拉线组件的结构设置，无论伸缩臂的偏转与否，取货臂的角度始终与箱体相对应，实现了基于简单的操作过程提高自动装卸车角度控制准确性的效果。