本发明提供可提高拍摄画面清晰度的水下机器人的数据采集监控系统，涉及水下机器人技术领域。该可提高拍摄画面清晰度的水下机器人的数据采集监控系统，包括：外部控制器和水下机器人；所述外部控制器的内部设置有操作控制模块、操作信号输出模块、报警模块、无线接收模块、信息处理模块、信息存储模块和显示模块。该可提高拍摄画面清晰度的水下机器人的数据采集监控系统，可以及时的对水下的障碍物进行成像处理，并将成像的画面发送到主控制器，通过主控制器可以将成像的画面发送到外部控制器，并在外部控制器的显示模块上显示出来，同时会使得报警模块发送报警，在使用上，便于工作者可以及时的对水下的障碍物进行躲避使用，有效的降低了水下机器人与障碍物之间发送碰撞，提高了水下机器人的使用寿命。