本发明公开了一种河床污泥清理装置，包括船体、污泥箱、清理装置，所述清理装置包括吸附机构、第一直线移动驱动机构、防污罩、支座，所述污泥箱安装于所述船体内，所述船体的侧面设有窗口，所述支座安装于所述船体内部设有所述窗口的内表面上，所述防污罩移动安装于所述窗口处，所述防污罩伸出所述船体的边缘呈锯齿形结构，所述第一直线移动驱动机构安装于所述支座上并与所述防污罩相连接，所述吸附机构与所述污泥箱相连接；所述吸附机构的进口端伸入至所述防污罩内，出口端对准所述污泥箱内。本发明操作方便，实现了污泥的自动化清理，节省人力。