本发明提供一种便于调节取样深度的地质矿产勘查用取土装置，包括车身、上盖，所述上盖固定连接在车身上壁，所述车身内侧下壁设置有主控制单元。本发明，通过使用排土组件先排出待取样深度以上的废土，再采用取样组件进行取样，使得样品比较完整，取样深度较为容易控制，通过动力履带带动车身移动，可以很方便的移动到取样点附近，避免了人力搬运，省时省力，太阳能板接收阳光持续对锂电池包进行充电，使得装置的续航能力大大增加，通过设置锥套和第一锥柄、第二锥柄，取样组件和排土组件可以很方便的进行来回更换。