本发明公开了一种车辆OTA并行升级的方法，OTA应用接收到升级任务，根据升级任务里面的所有控制器升级对象生成升级对象集合；生成一个部署对象集合；遍历部署对象集合发起各个部署对象的升级包传输；遍历部署对象集合，将部署对象集合里面该部署对象剔除，等待下一个部署对象完成，直到部署对象集合中的部署对象个数为0；每遍历一个升级对象就通过系统创建子线程，每个子线程内发起该遍历升级对象的安装，直到遍历完成；OTA应用监听到有升级对象安装完成，遍历升级对象集合，将升级对象集合中的该升级对象剔除，继续等待下一个升级对象完成，直到遍历升级对象集合中的升级对象个数为0，全部升级完，统一发起控制器重启，车辆完成升级。