本发明提供了一种摆动滤波器、内窥镜用照明装置以及医用内窥镜，其能够简化结构、降低成本，有助于一次性内窥镜的应用和推广。该摆动滤波器，包括：设有光窗和限位部的限位基座；设有绕着摆动轴线布置的透光部和滤光部的摆动组件；以及可驱动地连接于该摆动组件的驱动机构。该摆动组件被可摆动地设置于该限位基座，并且该摆动组件的重心偏离该摆动组件的摆动轴线。当该驱动机构驱动该摆动组件正向转动时，该摆动组件在自身重力的作用下正向地抵于该限位部，以使该透光部保持对准于该光窗。当该驱动机构驱动该摆动组件反向转动时，该摆动组件在自身重力的作用下反向地抵于该限位部，以使该滤光部保持对准于该光窗。