本发明提供了一种心内科穿刺定位装置，包括支撑架，支撑架上设有穿刺定位件，穿刺定位件包括架体、皮肤固定件以及穿刺器夹持件等，其中架体包括多个导向杆；皮肤固定件用于固定穿刺部位的皮肤；皮肤固定件包括形状为C形的硅胶环，硅胶环内沿其走向设有与硅胶环连接为一体的软轴，软轴的一端伸出硅胶环并与步进电机的输出轴连接，步进电机连接有电机控制器，硅胶环内还设有多个轴承，软轴依次穿过各轴承的内圈，各轴承的外圈均与一杆体的一端固定连接，各杆体穿出硅胶环后与各导向杆一一对应并固定连接；穿刺器夹持件与导向杆滑动连接。本发明能够实现准确的穿刺定位，并稳定的实施穿刺操作。