本发明公开一种具有自适应调整功能的生姜清土机构及生姜联合收获机，包括两个左右对称布置的毛刷支架、两个“L”形丝杆和两个毛刷，两个毛刷支架通过合页连接在生姜联合收获机的机架上，两个毛刷支架各自通过一个所述“L”形丝杆调节其与机架的角度，竖直部分的上端为螺纹部分，螺纹部分穿过支架上的耳环与螺母配合，横向部分为光杆部分，横向部分与毛刷支架焊接的耳环连接，横向部分有一个销孔，插入插销约束支架，通过转动螺母来调整“L”形丝杆上下移动，进而调整两个毛刷的相对位置，两个毛刷支架下端设有通孔各自连接有两个轴承，毛刷上的旋转轴装配在轴承内，且旋转轴通过电机驱动。