本发明公布基于位置控制的永磁同步电机高可靠性启动方法，用于解决电机零速到低速的启动可靠性以及启动过程丢步问题。启动过程分为两个阶段：外同步阶段和过渡同步阶段，总共执行32次换相；外同步阶段，固定时长加速换相，预先加速转子，此阶段总共14次换相。其中第14次换相为固定时长的换相过程。过渡同步阶段，根据过零信号换相，此阶段总共18次换相；根据相电压与母线电压1/2的关系，判定每一相过零信号的真实性。其中第15次换相过零信号的零点类型是上升沿。本发明基于反电动势过零的六步换相控制策略，对MCU的性能要求低。开环启动到成功切入闭环过程，换相次数可控，不丢步，位置推导计算准确，启动可靠性好，误触发堵转故障概率低。