本申请实施例提供一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：确定车辆周围预设范围内的第一检测区域和第二检测区域；基于目标检测算法，确定多个车端位置信息；通过路侧设备，基于目标检测算法和第一障碍物置信度阈值对第一检测区域进行检测，基于目标检测算法和第二障碍物置信度阈值对第二检测区域进行检测，得到多个路侧位置信息；将多个车端位置与多个路侧位置信息进行位置信息匹配，得到多组匹配组合；将多个匹配组合中的第一匹配位置信息和第二匹配位置信息输入位置预测模型，进行位置预测处理，得到多个目标对象对应的多个目标位置信息。通过本公开实施例提供的一种对象定位方法，可以提高检测效率，减少漏检、误检。