应用于蝴蝶兰种苗切割的双臂切割装置及双臂切割方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种应用于蝴蝶兰种苗切割的双臂切割装置及双臂切割方法，属于蝴蝶兰种苗切割领域，从机械臂末端为亚克力透明板，在不损伤种苗的情况下，既能保证固定住蝴蝶兰种苗，也能够保证在手外的相机能够完整的拍摄下种苗，使得主机械臂末端能够准确地切割蝴蝶兰种苗；在主机械臂上安装深度相机，实时获取从机械臂信息，将从机械臂设置为障碍物，从而能够使用Informed‑RRT*实时进行路径规划以实现安全的切割作业；并且本发明能够通过压力传感末端实时得到压力反馈，避免机械臂末端以及种苗在切割过程中受到不必要的损伤。
基本信息
专利标题 ：
应用于蝴蝶兰种苗切割的双臂切割装置及双臂切割方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114431147A
申请号 ：
CN202210175522.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苑朝张鑫胡东阳
申请人 ：
华北电力大学（保定）
申请人地址 ：
河北省保定市永华北大街619号华北电力大学一校区
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202210175522.X
主分类号 ：
A01H4/00
IPC分类号 ：
A01H4/00 G06T7/73 G06T7/80
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01H
新植物或获得新植物的方法；通过组织培养技术的植物再生
A01H4/00
通过组织培养技术的植物再生
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01H 4/00
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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