本发明提供了一种用于车联网中安全通信的区块链节点共识方法。该方法包括：通过改进K‑means的分组算法将所有节点划分为多组，在每组中第一次迭代时，选取一个节点作为初始的聚类中心；引入投票机制对每组中的各个节点的表现进行评分，表现越好的节点得分越高，在每组中基于节点的得分和距离进行综合评价，选出一个主节点；在各个小组中进行轮换查询，查询到某组时，若该组中存在请求，则该小组内的各个节点通过PBFT算法进行共识过程，其他小组除主节点之外的节点不参与共识过程。本发明方法提出了创新的共识节点分组算法，保证系统的动态性。通过减少参与共识过程节点数目的方法，从而降低生成一次有效区块所需要的时延，提高了吞吐量，降低了通信开销。